對于自動駕駛，一直以來有兩大技術(shù)路線：單車智能與車路協(xié)同。過去幾年，單車智能是國際上的主流路線，包括以自動駕駛國際龍頭企業(yè)谷歌Waymo、特斯拉，以及Aurora、通用Cruise等走的都是這一路線。然而近期，風(fēng)向變了……

在6月17日-19日舉行的第11屆中國汽車論壇上，車路協(xié)同成為熱議的焦點話題。中國汽車工業(yè)協(xié)會常務(wù)副會長兼秘書長付炳鋒表示，“車輛信息安全問題，已經(jīng)擺在了案上，關(guān)于單車智能與V2X方案，把數(shù)據(jù)放在政府平臺上，盡量減少車端采集，應(yīng)該就是方向。”4月29日，交通運輸部新聞發(fā)言人孫文劍表示，交通運輸部持續(xù)推動自動駕駛、車路協(xié)同等技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用，積極構(gòu)建“新基建”應(yīng)用場景。為深入貫徹《交通強國建設(shè)綱要》和《國家綜合立體交通網(wǎng)規(guī)劃綱要》，當(dāng)前交通運輸部正謀劃“十四五”期間組織開展自動駕駛先導(dǎo)應(yīng)用試點工作，探索自動駕駛技術(shù)與交通運輸深度融合的路徑，更好推動技術(shù)落地應(yīng)用。車路協(xié)同已成為我國自動駕駛未來發(fā)展的新風(fēng)口，這勢必對全球自動駕駛格局產(chǎn)生深遠影響。

中國汽車工業(yè)協(xié)會常務(wù)副會長兼秘書長世界汽車組織(OICA)主席付炳鋒

車路協(xié)同成自動駕駛“中國路線”

為何國際上，單車自動駕駛占據(jù)主流之際，我國將選擇車路協(xié)同方案?這里有多層次考慮，安全因素成為重中之重。

一方面是車輛與駕駛?cè)说陌踩?。自動駕駛作為一項技術(shù)，終究是為人類服務(wù)的，車上是要載人的，安全是基本前提。可單車自動駕駛技術(shù)經(jīng)過最初兩年的一路狂奔之后，在技術(shù)發(fā)展上遇到了難以攻克的瓶頸，無法解決大量極端工況和不規(guī)則長尾問題。而車路協(xié)同通過路端設(shè)備，突破了單車智能的感知瓶頸，為自動駕駛提供系統(tǒng)級保障，讓安全性無限接近100%。

單車智能存在長尾問題

另一方面，成本也是大規(guī)模落地自動駕駛時必須要考慮的重要因素。單車智能除了要投入高昂傳感器、算力設(shè)備之外，還需要一套等效的冗余子系統(tǒng)。而車路協(xié)同提供的路側(cè)設(shè)備感知冗余，不僅復(fù)用率高避免重復(fù)建設(shè)，還能實現(xiàn)成本分?jǐn)?。因此，在同等自動駕駛安全前提下，車路協(xié)同可以大范圍實施部署，促進自動駕駛規(guī)模商業(yè)化的早日實現(xiàn)。

落地運營能力是站上風(fēng)口關(guān)鍵

突然間，風(fēng)向變了，大批單車自動駕駛企業(yè)勢必要調(diào)整戰(zhàn)略。然而，車路協(xié)同自動駕駛，本身需要較高的技術(shù)水平、持續(xù)的實際測試和長期的數(shù)據(jù)積累，短時間內(nèi)難以一蹴而就。此時此刻，率先落地車路協(xié)同自動駕駛的蘑菇車聯(lián)站上了風(fēng)口。和大部分主攻單車智能的自動駕駛企業(yè)不同，蘑菇車聯(lián)成立四年來一直主攻車路協(xié)同自動駕駛，目前已成為該領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)。

蘑菇車聯(lián)不僅擁有單車自動駕駛技術(shù)，還建立了國內(nèi)領(lǐng)先且唯一的車路云一體化體系，也是國內(nèi)唯一具備交通AI底層系統(tǒng)與應(yīng)用運營系統(tǒng)的智慧交通大數(shù)據(jù)平臺。

2020年7月，蘑菇車聯(lián)就已在北京順義國家級智慧交通示范基地落地了國內(nèi)首個車路云一體化自動駕駛，實現(xiàn)了全天候、全場景自動駕駛穩(wěn)定運行，是唯一可在暴雨、黑夜等極端天氣下安全運行的自動駕駛系統(tǒng)，為自動駕駛從限定封閉場景走向開放道路、從技術(shù)測試走向商業(yè)化樹立了標(biāo)桿。

成本方面，蘑菇車聯(lián)車路云一體化思路通過共享路側(cè)設(shè)備，以更低的硬件成本實現(xiàn)單車的智能化改造，從而推動自動駕駛規(guī)模化落地。據(jù)業(yè)內(nèi)分析，通過共享路側(cè)的傳感器數(shù)據(jù)和云端大數(shù)據(jù)，單車智能化的成本可降低90%左右。

目前，蘑菇車聯(lián)已擁有及在研300+自動駕駛、車路協(xié)同、智慧交通等相關(guān)發(fā)明專利。其聯(lián)網(wǎng)車輛已覆蓋全國32個省份、350多個地市級城市，單月數(shù)據(jù)交換量以PB級計。

基于這些技術(shù)優(yōu)勢，蘑菇車聯(lián)率先實現(xiàn)了商業(yè)化落地。2019年10月，在國家級智慧交通示范基地北京市順義區(qū)北小營鎮(zhèn)，蘑菇車聯(lián)落地國內(nèi)首個開放式5G商用智慧交通車路協(xié)同項目。路段全長7.2公里，是混合型開放式道路。通過基于5G的智能化改造，蘑菇車聯(lián)完成了人、車、路、網(wǎng)、云等端到端的應(yīng)用對接與部署，交叉路口安全性提升了60%，通行效率提升了20%，應(yīng)急救援車輛平均在路上的出警時間縮短了10%。

今年3月，蘑菇車聯(lián)與衡陽達成戰(zhàn)略合作。蘑菇車聯(lián)將針對衡陽主干交通要道，開展道路智能化和車路協(xié)同智能網(wǎng)聯(lián)化升級服務(wù)，覆蓋自動駕駛網(wǎng)約車、自動駕駛公交車、自動駕駛清掃車、自動駕駛巡邏車等城市公共出行和公共服務(wù)場景。

蘑菇車聯(lián)自動駕駛公交車、自動駕駛出租車、自動駕駛清掃車、自動駕駛巡邏車

蘑菇車聯(lián)在車路協(xié)同自動駕駛領(lǐng)域積累了寶貴經(jīng)驗和創(chuàng)新嘗試，無論是技術(shù)實力、落地能力還是商業(yè)化運營方面，均領(lǐng)跑行業(yè)。隨著車路協(xié)同路線成為我國未來自動駕駛的主流，蘑菇車聯(lián)有望進一步加速發(fā)展，在該領(lǐng)域創(chuàng)造更多個“第一”。