華龍網-新重慶客戶端12月28日12時45分訊（段婷）在車輛川流不息的隧道內，幾個智能巡檢機器人以20公里/小時的速度貼壁“飛行”，24小時不間斷監測車流、聲音、光感等數據，一旦發現交通事故、塌方等情況，不僅能在3分鐘內通過固定軌道“趕赴”現場，還能用自動報警、遠程操控等功能，為處置險情提供強大支撐........

12月20日，第一屆全國博士后創新創業大賽閉幕式在廣州舉行，來自重慶代表團的參賽選手馬慶祿代表其團隊以“隧道云智能機器人巡檢技術與方法”獲創業賽新一代信息技術組銅獎。

集成三大“法寶”，為隧道安全搭建四維圖像

“近年來，國內外公路隧道在運營過程中易發生事故，由于隧道自身的封閉性、凈空小等特點使得事故嚴重程度高、不易逃生、不易救援，但智慧巡檢機器人卻可以幫助解決這個難題。”賽場上，計算機科學與技術專業博士畢業生、重慶交通大學土木工程博士后馬慶祿對隧道云智能巡檢技術的意義與價值做了詳細介紹。

在他看來，云智能機器人除了能代替人工巡檢，節省隧道運營維護成本，更重要的一點是能夠及時、快速、準確、預測正在或可能面臨的隧道交通安全問題。

智能機器人的精確、監測、分析預警離不開三個關鍵部分——激光雷達、紅外熱成像儀和攝像頭，如果說攝像頭是智能機器人的眼睛，幫助它“記錄”隱患，那么激光雷達和紅外熱成像無疑是兩個超強“外掛”，通過溫度和距離幫助后臺軟件形成隧道超長范圍內的四維圖像，并精準測算出隱患大小、距離、面積、人員傷亡情況。

如今寧夏自治區內最長的青蘭高速六盤山隧道（單幅9.48公里）已率先采用智能巡檢機器人，重慶在建最長龍骨坡（小營）隧道以及廣西桂柳高速山口隧道等都逐步進入安裝或調試階段，隧道內的結構安全（裂損、滲漏水等）、機電系統運行狀態（風機、照明、消防等）和交通運營（交通事故、異常駕駛行為、火災及違章停車等）都可以依靠這個云智能巡檢機器人完成風險評估與辨識，對提升公路隧道運營安全保障技術水平起到了重要促進作用。

十年完善，隧道云智能機器人巡檢未來可期

“隧道云智能機器人巡檢”這一研究成果，不僅在國內外具有絕對的領先作用，還填補了國內外交通基礎設施智慧巡檢的市場空白。

2007年，一次調研活動中，馬慶祿發現當時隧道運營維護還主要依靠人眼“看”，人工巡查記錄并不能支撐安全養護的需要，便萌生了研發一套設備，代替人工巡檢的念頭。

而將想法變成成熟的科技成果，馬慶祿和其研究團隊走過了十余年時間，在不斷探索、突破的道路上，得益于團隊成員在信息、自動控制以及通信與交通等方面的研究積累，核心技術瓶頸逐一得到破解，于此同時，團隊還專門成立了重慶巡感科技有限公司以強化研究成果推廣和落地，在克服無數技術、資金、場地難題后最終讓隧道云智能機器人在線下落地開花。

在大會賽場上，馬慶祿也表示，此次獲獎，離不開團隊的努力，更得益于重慶對人才、科研的大力支持。

未來，馬慶祿還計劃將云智能機器人拓展到橋梁、邊坡以及公路等關鍵路段無人化管養中。