7月27日,自動駕駛卡車公司主線科技宣布獲得北京市首批商用車自動駕駛路測牌照。這是北京市高級別自動駕駛示范區首次面向商用車發布路測牌照,主線科技分別攜手智能物流生態合作伙伴京東物流&中國重汽以及福佑卡車&福田汽車取得兩張路測牌照。

據了解,此次獲得路測牌照,標志著主線科技自動駕駛卡車將率先突破場景邊界,進入更開放、更高階、更貼近實際運營場景的真實道路測試階段。除了將進一步加速自動駕駛技術驗證迭代,更重要的戰略意義是,主線科技將與合作伙伴共同分享路權資源,加強產業合作,探索商業模式,為實現自動駕駛卡車大規模商業化運營打下扎實基礎。

圖:主線科技與合作伙伴獲北京市首批商用車自動駕駛路測牌照

此次除了頒發首批商用車自動駕駛路測牌照,北京市高級別自動駕駛示范區還發布了一系列政策利好,包括國內首個《智能網聯汽車高速公路道路測試實施細則》和首次公布的《北京市智能網聯汽車政策先行區道路測試、示范應用及商業運營服務管理辦法(試行)》,鼓勵經過充分驗證的智能網聯汽車在政策先行區率先開展試運行及商業運營服務,這意味著主線科技有望在國內首次開展基于完全L4級自動駕駛卡車的智能物流商業化運營項目。

根據發布公告顯示,北京市智能網聯汽車政策先行區物理范圍涵蓋亦莊新城225 平方公里規劃范圍,涵蓋城市路、高速路、快速路等多種道路場景,其中包括京津高速北京段、京臺高速北京段、大興機場高速等6條總里程143公里的高速公路公開道路測試路段,這些高速測試路段將逐步開放自動駕駛卡車測試和示范運營。

主線科技CEO張天雷博士表示,“作為北京市首批企業獲得商用車自動駕駛路測牌照,這是對主線科技核心技術與產業化能力的極大肯定。路測牌照是自動駕駛企業寶貴的試金石,是跨越技術柵欄,沖刺商業化競賽中的助跑器,主線科技將與合作伙伴共同分享優勢資源,加強業務協同與合作創新,共同邁向NATS新一代人工智能物流網絡的新大陸。”

據了解,此次商用車自動駕駛測試時間緊,科目全,且除了高速路段場景,還有模擬城區交通場景的封閉場景測試,對企業自動駕駛技術的綜合能力要求更全面、更嚴格。在此次測試中,主線科技采用了兩款國內主流重卡車型(中國重汽汕德卡及北汽福田歐曼),基于自主研發的“Trunk Master”自動駕駛軟硬件系統,快速實現了與車輛的高度適配,并一次性通過了封閉與開放場景中的全部技術要求測試。

“Trunk Master”是主線科技面向量產自動駕駛卡車需求,整車級正向研發的一套軟硬耦合、算法領先、功能完整、安全冗余的L4級自動駕駛系統,歷經數百萬公里的道路場景測試與數據閉環,具備規模化、標準化的裝機量產能力,并可廣泛應用于不同品牌、不同型號的商用車。目前,已有近百輛搭載“Trunk Master”的自動駕駛卡車,在港口和高速干線物流場景進行運營和測試。

基于多傳感器融合方案及深度學習AI算法,“Trunk Master”具備了深度感知、高精定位、精準控制三大核心能力,成為了搭載在卡車上的“AI 司機”。即使在黑夜、大雨、大霧等天氣時段或是動態復雜的港口、高速干線物流運營場景中,這個“AI 司機”也能夠看得更全、更遠、更準,可以精準識別和自主避讓其它車輛、行人等各種障礙物,并且具備了自主上下匝道、高速編隊自動駕駛等功能,形成了全天候通行能力。在硬件層,主線科技還打造了針對量產車型的一體式傳感套件以及達到車規級功能安全的“Trunk Atom”自動駕駛域控制器,可以確保自動駕駛卡車百萬公里級的可靠穩定運營。

近年來,自動駕駛卡車賽道加速明顯,尤其隨著技術成熟與產品化能力加強,政府、企業、資本市場等各方力量都在該領域持續加碼,可以看見的是,一個以自動駕駛卡車為運力的智能物流產業生態已在聚合之中。主線科技表示,在獲得此次牌照之后,將與京東物流、福田汽車以及福佑卡車等合作伙伴在自動駕駛卡車量產、多式聯運、干線與城配物流運營、行業標準建設等方面開展全方位深度合作。

京東物流是中國領先的技術驅動的供應鏈解決方案及物流服務商,主線科技將與京東物流共同開啟干線物流、城市物流等商業化示范運營合作,主線自動駕駛卡車將在京東物流提供的運營路線上為其提供自動駕駛貨運服務。同時,雙方還將共同推進智慧物流領域的聯合研發與行標建設。福田汽車是中國品種最全、規模最大的商用車企業,福佑卡車是專注于整車運輸的科技物流平臺。未來,三方將共同推進量產L4級自動駕駛卡車聯合研發,并在政策先行區內開展智慧物流商業運營項目合作。