久久久国产精品x99av_国产日韩在线视频_中文av在线播放_色狠狠色狠狠综合_欧美高清视频在线观看mv_亚洲国产毛片aaaaa无费看_欧美一区二区少妇_亚洲一区在线视频_传媒视频在线_日本一区二区动态图_无码人妻精品一区二区三区99v_欧美黄免费看

 

京雄高速設智慧車道測試無人駕駛

發(fā)布時間:2021-11-27 09:12:40  |  來源:北京日報  

昨天,京雄高速公路北京段永定河特大橋正在緊張施工,浮吊在水面進行支架吊裝作業(yè)。 本報記者 鄧偉攝

本報記者 孫宏陽

在京雄高速公路施工現(xiàn)場,寒冬中建設仍熱火朝天。目前,由中國中鐵投資建設的京雄高速六環(huán)至市界段主體工程基本完工,進入橋面鋪裝階段。值得期待的是,這條“聰明”的高速將設置國內(nèi)首條智慧高速專用車道,實現(xiàn)無人駕駛公交、網(wǎng)聯(lián)車隊的上路運行測試。同時,這條高速還將擁有全國唯一一座設在橋上的主線收費站。根據(jù)建設規(guī)劃,京雄高速全線(包括六環(huán)至市界、五環(huán)至六環(huán)段)將于明年底通車。

亮點1

橋上首設20車道主線收費站

京雄高速北京段北起五環(huán)路高家堡村,京良路與五環(huán)立交北側(cè)1.6公里處,向西跨越永定河后進入房山區(qū),在五、六環(huán)路之間設置主線收費站,跨越六環(huán)路后向南延伸到達終點市界,路線全長約27公里,雙向八車道,設計時速100-120公里。

跨越永定河、地鐵房山線以及繁忙的京良路、長陽路,意味著不小的施工難度。中鐵京雄高速公路項目公司總工劉英培介紹,京雄高速北京段全線設置永定河特大橋1座,互通式立交5座,包括五環(huán)立交、六環(huán)立交、長陽立交、良鄉(xiāng)立交、京深路立交,全線以高架橋為主,占比達90%。

從效果圖上看,在西五環(huán)以西、永定河特大橋以東,京雄高速北京段主線收費站十分氣派,雙向20條車道,寬度達135米。“這是全國最寬的橋梁結構,也是國內(nèi)唯一一座設置在橋上的主線收費站。特大體積的橋梁結構極大地增加了施工難度。”劉英培說。截至目前,全線總體進度完成約50%。六環(huán)以南主體工程基本完成,正在進行橋面鋪裝、防撞墻等附屬工程施工。

亮點2

智慧車道支持車路協(xié)同

未來,在京雄高速上行駛,身邊可能是無人駕駛車輛。京雄高速在國內(nèi)首次于內(nèi)側(cè)設置了一條智慧高速專用車道。

智慧車道初期用于車路協(xié)同應用場景測試,支持無人駕駛公交、網(wǎng)聯(lián)車隊上路運行;遠期實現(xiàn)全路段所有車道的車路協(xié)同,即無人駕駛。“因此,京雄高速項目擔負著車路協(xié)同在高速公路領域的應用測試、拿牌取證,實現(xiàn)高速公路無人駕駛的先行示范的使命。”劉英培介紹。為車道賦予“智慧”的,是處于云端、路側(cè)、車端的一系列科技裝備。比如,京雄高速路側(cè)設置毫米波雷達與高清攝像機等感知設備,支持與車端、云端“對話”,實現(xiàn)車路協(xié)同。

京雄高速是雄安新區(qū)規(guī)劃“四縱三橫”區(qū)域高速網(wǎng)的重要組成部分,是北京中心城區(qū)、北京大興國際機場連接雄安新區(qū)最便捷的高速通道。全線通車后,北京與雄安間行車只需1小時。

亮點3

永定河上添新地標

跨越永定河,京雄高速的一座特大橋正在建設中。永定河特大橋造型獨特,為飛燕式提籃拱橋,主拱跨徑300米,兩側(cè)邊拱跨徑50米,輔助孔跨徑60米,拱橋主墩、邊墩、輔助墩均位于永定河內(nèi)。

“兩側(cè)的拱肋,像擰麻花一樣上升,不斷變化著形態(tài),我們連平面圖紙都無法畫出,只能用三維模擬造型。”中鐵上海工程局京雄高速公路指揮部總工程師唐琪介紹。從效果圖上看,永定河特大橋主拱優(yōu)雅輕盈的現(xiàn)代感造型,與遠山靜水融為一體。效果圖中,大橋猶如畫卷般自水中心向兩岸延伸,在接近濕地景觀部分,梁橋消隱融合于濕地水景之中。

如果從空中鳥瞰,這座提籃拱橋,主拱頂部的造型很像一個“中國結”裝飾于提籃頂端,寓意北京與雄安聯(lián)結,協(xié)同發(fā)展。未來,這座提籃拱橋?qū)⑴c地鐵房山線隔河相望,成為永定河上方新地標。

永定河特大橋效果圖

現(xiàn)場探秘

建橋首次引入海上工程設施

長65米、寬35米的船體,漂浮在永定河上,船上足有百米長的吊臂在空中揮動,將一根根鋼梁支架插進河水中。記者在京雄高速跨永定河特大橋施工現(xiàn)場看到,一臺610噸浮吊經(jīng)過拆解、重組,跋山涉水,從南方海上工程首次來到北京,助力永定河特大橋建設。

永定河是北京的母親河,曾經(jīng)連續(xù)25年缺水干涸。今年進行生態(tài)補水后,永定河重新流動起來。水來了,跨河架橋可就難了。

沿著河道自西向東,走上一條臨時修建的水上鋼棧道,可以看到腳下永定河水泛著漣漪。向北望去,地鐵房山線列車一趟趟駛過,與未來建成的永定河特大橋平行。向東遠眺,特大橋跨到對岸后,將連接西五環(huán)。棧道周圍,履帶吊、懸挖鉆機等大型設備轟鳴作業(yè),部分用于主橋承臺支撐的墩柱已建設完成,工人正在清理水下承臺下方的淤泥和砂石。永定河特大橋主橋4個主墩,其中3個已完成樁基施工。

新建橋除橋體特大,施工作業(yè)的河道水最深也達到20余米,為此,施工方中鐵上海工程局集團特意調(diào)來3臺浮吊,在鋼棧橋和水域上組織拱橋基礎圍堰、鋼梁施工和拱肋施工,這也是北京首次從通航城市引入如此大規(guī)模的浮吊用于橋梁建設。

 

最近更新

久久理论片午夜琪琪电影网| xvideos亚洲人网站| 亚洲天堂免费看| 懂色一区二区三区免费观看| 每日更新成人在线视频| 亚洲最新色图| 狠狠色丁香婷婷综合影院| 成人动漫视频在线观看| 涩涩网在线视频| 欧美性猛交xxx乱大交3蜜桃| 青梅竹马是消防员在线| 性欧美18+| av免费播放| 日韩一区二区三区不卡视频| 精品无码一区二区三区爱欲| 日韩欧美亚洲日产国产| 久精品国产欧美| 国产伦精品一区二区三区视频孕妇| 国产欧美日韩免费| 欧洲永久精品大片ww免费漫画| 欧美日本在线视频中文字字幕| 这里只有精品久久| 国产视频综合在线| 亚洲国产精品久久久| 欧美va在线播放| 日韩精品一区二区三区在线| 欧美一区二区三区在| 欧美一区二区在线免费观看| 8x8x8国产精品| 在线播放国产精品二区一二区四区 | 国产一区二区三区四区| 久久精品国产亚洲blacked| 免费看日产一区二区三区| 999久久久国产999久久久| 亚洲精品无播放器在线播放| 亚洲欧美在线人成swag| 亚洲一区导航| 91成人短视频| 欧美日韩麻豆| 少妇精品久久久| 日韩精品91| 66视频精品| 一区久久精品| 欧美亚洲视频| 九九国产精品视频| 国产成人在线视频播放| 成人福利视频网站| 久久久精品蜜桃| 国产精品久久久久影院亚瑟| 亚洲精品视频在线看| 天天色天天爱天天射综合| 精品国产乱码久久久久酒店 | 亚洲色图另类专区| 亚洲精品少妇30p| 午夜激情一区二区| 亚洲成人精品在线观看| 欧美中文字幕一区二区三区 | 精品国产欧美一区二区五十路| 不卡av在线播放| 久久久免费电影| 国产不卡精品视男人的天堂 | 欧美日韩成人在线视频| 欧美福利小视频| 日韩免费不卡av| 999视频在线免费观看| 日本一区美女| 人人干视频在线| 九七伦理97伦理手机| 在线一区二区三区精品| 色三级在线观看| 一二三四视频在线中文| 久久影院一区二区三区| 北条麻妃国产九九九精品小说 | 免费看黄色91| 99re热这里只有精品视频| 亚洲色欲色欲www| 欧美三级电影精品| 亚洲精品视频在线观看视频| 久久天堂av综合合色| 日韩免费观看高清| 国产成人亚洲欧美| 免费看污污视频| 成人天堂入口网站| 国产日本在线观看| 成人性生交大片免费网站 | zzjj国产精品一区二区| 日韩免费在线免费观看| 亚洲一区在线观看网站| 国产精品2024| 亚洲同性同志一二三专区| 欧美写真视频网站| 国产亚洲精品激情久久| 欧美尤物巨大精品爽| 国产伦精品一区二区| 免费在线看黄色片| 亚洲精品少妇久久久久久| 日本高清视频在线播放| 日韩久久一区| 一级欧洲+日本+国产| 国产精品一二三在| 亚洲午夜在线视频| 日韩av在线精品| 欧美重口另类videos人妖| 免费成人深夜夜行视频| 久久婷婷国产精品| 精品电影在线| 成人一区视频| 欧美日韩国产欧| 成人精品视频一区二区三区| 香蕉成人啪国产精品视频综合网| 亚洲精品国产免费| 国产精品高清在线观看| 亚洲一区二区三区在线观看视频| 亚洲成色www.777999| 天堂аⅴ在线地址8| 国产精品久久久久久av公交车| 午夜欧美精品久久久久久久| 成人av电影在线播放| 一本色道亚洲精品aⅴ| www.久久色.com| 国内一区二区三区在线视频| 日韩精品无码一区二区三区免费| 在线观看完整版免费| 精品国产亚洲一区二区三区| 精品二区久久| 国产喷白浆一区二区三区| 911国产精品| 浅井舞香一区二区| 视频一区二区视频| 欧美在线观看在线观看| 精品一区二区三区免费看| 国产视频一区在线观看一区免费| 久久久精品一品道一区| 欧美一卡二卡在线观看| 日本精品久久中文字幕佐佐木| 午夜啪啪福利视频| 天堂a√中文在线| 国产一区二区三区视频在线| 久久国产精品毛片| 亚洲宅男天堂在线观看无病毒| 国产亚洲精品91在线| 国产在线精品一区二区三区》 | 国产精品专区在线| 成年人在线视频免费观看| 北条麻妃在线一区二区免费播放| 日本在线不卡一区| 欧美日韩视频免费播放| 欧美日韩国产二区| 制服诱惑一区| 成年人在线视频| swag国产精品一区二区| 男人操女人的视频在线观看欧美| 午夜不卡av免费| 九九热这里只有在线精品视| 亚洲高清视频一区| 欧美成熟毛茸茸| 福利片在线免费观看| 欧美一区二区三区精品电影| 制服国产精品| 97视频在线观看网站| 国产欧美亚洲精品a| 91蝌蚪porny| 精品偷拍一区二区三区在线看| 国产精品入口免费| 五月伊人六月| 国产成人tv| xnxx国产精品| 亚洲天堂色网站| 日韩精品久久久| 搞黄视频免费在线观看| 精品一级毛片| 国产精品国产自产拍高清av | 日本一区二区三不卡| 天堂资源中文在线| 丝袜久久网站| 国产亚洲欧美激情| 国产一区二区三区在线看| 日本一区二区久久精品| 国产黄色在线| 91综合视频| 亚洲曰韩产成在线| 97不卡在线视频| 日韩av手机版| 成人久久精品| 99久久综合色| 自拍偷拍亚洲精品| 嫩草影院中文字幕| 亚洲最大成人| 久久国产人妖系列| 精品国产乱子伦一区| 欧美国产综合视频| 免费黄网在线观看| 日韩午夜在线电影| 欧美色综合网站| 999热视频| av网站在线免费播放| 精品1区2区3区4区| 欧美视频日韩视频| 久久99久久99精品蜜柚传媒| 一级日本在线|