最近激光雷達有點熱。繼廣州車展長城沙龍機甲龍稱將配裝4顆激光雷達后，日前，吉利極氪也宣布與速騰聚創合作，雙方將基于智能激光雷達系統，展開深入探索與共創，這意味著，未來極氪或在量產車上配裝速騰聚創的激光雷達。今年以來，車企對激光雷達尤為熱衷，威馬M7、小鵬G9、阿維塔11、蔚來ET7、高合HiPhi Z、理想X01、智己L7、廣汽埃安LX Plus、極狐阿爾法S華為Hi版、飛凡R7、魏牌摩卡等車型都選擇配裝激光雷達。也因此，不少行業人士把今年看作是激光雷達車載應用的元年。不僅車企積極，資本也在加大對激光雷達的投資力度。不久前，專注于激光雷達的禾賽科技就吸引了小米、高瓴創投、美團和CPE的投資。那么，激光雷達曾經被特斯拉首席執行官馬斯克吐槽的成本過高但精度不高的問題是否有改善？激光雷達會成為自動駕駛的標配嗎？
新量產車型競相搭載激光雷達
在本年度最后一個大型車展廣州車展上，激光雷達的裝車應用得到了一次集中展示，這也讓“今年是激光雷達量產元年”的說法落到了實處。無論是新品牌，還是車企新推出的智能網聯車型，不少都配裝了激光雷達，且激光雷達的裝載量也在不斷提升，或配裝3顆，或配裝4顆，頗有幾分軍備競賽的意味。
小鵬汽車稱，小鵬G9配裝2顆激光雷達以及多個高清攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達等，未來將實現小鵬全棧自研的XPLIOT 4.0能力；極狐阿爾法S華為HI版量產版的車型配裝了3顆激光雷達；長城汽車新品牌“沙龍”第一款車“機甲龍”將配裝4顆激光雷達；哪吒S配裝了3顆激光雷達、5顆毫米波雷達以及13個攝像頭，宣稱在部分場景下可以實現L4級自動駕駛。哪吒還表示，其全棧自研的智能安全汽車平臺“山海平臺”具備拓展能力，在2025年前將演進到中央域融合架構，最高可以支持6顆激光雷達和13個AD攝像頭；埃安AION LX Plus配裝3顆激光雷達（第二代智能可變焦激光雷達）和6顆毫米波雷達，可以實現城市NDA領航輔助能力；威馬M7配裝了3顆自主變焦激光雷達，配合5個毫米波雷達和7個800萬像素AD攝像頭，宣稱可以實現L4級輔助駕駛；長安與寧德時代、華為共同打造的新品牌——阿維塔11也配裝了3顆激光雷達。除此之外，蔚來ET7、小鵬P5、奧迪A8及e-tron、長城WEY摩卡、飛凡R7、智己L7等車型也都配裝了一定數量的激光雷達。
法雷奧中國首席技術官顧劍民此前就透露，今年下半年到明年，會有好幾個配裝激光雷達的車型量產，其中就有包括法雷奧在內的一眾供應商的產品。而這并非激光雷達的首次裝車，早在幾年前激光雷達就開始在整車上應用，只是受技術、應用、車型設計、自動駕駛需求等方方面面因素影響，配裝量并不多。顧劍民稱，過去幾年激光雷達在汽車上的配裝量呈現一個起伏波動的狀態，而今年是新一代激光雷達技術裝車量產的元年。
看好未來前景 資本熱捧激光雷達
激光雷達不僅受車企青睞，也得到了資本的追捧。近日，上海禾賽科技有限公司宣布獲得來自小米產投7000萬美元的追加投資，本輪領投方包括小米集團、高瓴創投、美團和CPE等。目前，禾賽科技D輪融資總額已超過3.7億美元。禾賽科技表示，D輪融資將用于支持面向前裝量產的混合固態激光雷達的大規模量產交付、建設禾賽麥克斯韋智能制造中心，以及研發車規級高性能激光雷達芯片。禾賽科技稱，將于下半年發布長距混合固態激光雷達AT128，該產品已經拿到了理想、集度等多家主機廠超百萬的訂單，預計2022年大規模量產交付。2014年成立的禾賽科技是我國激光雷達領域的供應商，得到數億美元融資后，今年1月，禾賽科技也曾試圖在科創板上市。其招股書顯示，禾賽科技計劃募資20億元。
早在今年8月，另一家激光雷達制造商Innovusion宣布成功融資6600萬美元，這是繼今年5月其完成6400萬美元B輪融資之后的B＋輪融資。Innovusion表示，本輪融資將主要用于支持面向前裝量產的蔚來ET7激光雷達的大規模量產交付，以及Innovusion持續關注與投入的技術自研創新項目。據了解，Innovusion本輪融資由國泰君安國際私募股權基金領投，順為資本跟投，原有投資人蔚來資本、淡馬錫和斯道資本也參與了本輪投資。
當前，激光雷達已經成為資本追捧的又一個熱點領域，而從各企業的發展進程來看，它們大多已經進入產品加速量產的階段，資本的支持進一步助力其產品的量產裝車。全聯車商投資管理（北京）有限公司總裁曹鶴告訴記者，目前，激光雷達的確是資本關注的熱點領域，尤其是二級市場，正在加大對激光雷達的投資。
激光雷達會是智能車標配嗎？
回顧這幾年激光雷達的車載應用歷程，其實并非一帆風順。前幾年，激光雷達并未得到車企的青睞，裝車量規模很小，一個重要原因在于其成本過高，且精度不夠。馬斯克就曾公開吐槽：“車輛上的雷達方案是極其愚蠢的，任何使用激光雷達方案的人或者企業最后都將失敗，他們大費周章地使用這些昂貴的傳感器本身就是一個麻煩。”從馬斯克的吐槽中可以看出，成本過高是激光雷達不被接受的主要原因。據了解，之前一個96線的激光雷達，成本就要幾萬美元。除了成本問題，精度和算法不足以支撐車輛應用也是一個原因。
那么，經過幾年發展，激光雷達的弊端有了多大程度的改善？這或許能從顧劍民的介紹中找到答案。“過去幾年，法雷奧激光雷達的成本已經降低了很多，最新產品的量產成本已經可以達到900歐元左右，這相較于之前的幾萬美元已經有了很大進步。”顧劍民認為，配裝到私家車的激光雷達，成本必須控制在1000歐元以內，才能實現量產裝車。而大規模的量產應用，也會進一步降低激光雷達的成本。
從某種程度上看，正是棄用激光雷達的特斯拉Model3在自動駕駛行駛中，對于靜止物體識別率不高而發生的事故，讓業內外看到了激光雷達在自動駕駛技術領域的重要性，進而推動了一些車企選用激光雷達。業內人士認為，激光雷達對于三維信息的探測精準度正是高級別自動駕駛所急需的，這也是很多智能網聯汽車當前選用激光雷達的主要原因。目前，利用多種傳感器融合（激光雷達與毫米波雷達、攝像頭等各種傳感器數據融合）的方式，讓車輛全方位感知車輛周邊的各種信息已經成為眾多車企的共同選擇。這也是當前我國很多量產智能汽車使用激光雷達的同時，也會配載一定數量的毫米波雷達、攝像頭的原因所在。
在業內人士看來，當前，激光雷達正在進入快速發展期，無論是國內還是國外，都有很多企業在加速產品研發和應用，但距離其在車輛上的普及還需要2～3年的時間。“激光雷達的普及是與自動駕駛的發展息息相關的，尤其是高級別自動駕駛，其商業化應用還處于剛剛起步階段，這使得激光雷達的發展也還處于量產裝車初期。”曹鶴認為，車載激光雷達在技術上，也存在一定提升空間，僅以體積為例，目前的車載激光雷達普遍偏大，如果能進一步降低至芯片大小，將具有更大的使用空間。曹鶴介紹，目前已經有激光雷達產品能夠滿足更高級別自動駕駛車輛的需要，只是還未成熟到量產應用的階段，2～3年后有望推出。
不過，全國乘用車市場信息聯席會秘書長崔東樹卻并不看好激光雷達的未來前景，他認為對于自動駕駛技術而言，這是一種冗余方案。“雖然資本熱捧，但資本也不一定是對的。”在崔東樹看來，激光雷達的成本仍然過高，對于一輛乘用車而言，成本在萬元左右的激光雷達是個很大的成本負擔，而目前的毫米波雷達＋攝像頭等傳感器組合的方式，完全可以滿足車輛輔助駕駛功能需求，沒必要采用成本更高的激光雷達。本報記者 王金玉《中國汽車報》（2021-12-13 014版）
