京禮高速(延崇高速北京段)作為通往北京2020年高山滑雪世界杯測試賽、2022年冬奧會的重要快速通道，被交通運輸部確定為智慧公路試點項目。作為一條科技含量高的智慧高速公路，京禮高速未來將支持車路協同與自動駕駛。

為了在冬奧會之前實現自動駕駛和車路協同編隊的示范運營，2019年12月30日，在首發集團的帶領下，華為攜端到端的C-V2X產品與解決方案亮相京禮高速，演示的全部車輛都搭載華為新一代C-V2X車載終端T-Box，幫助車企順利實現了全國首例高速公路場景的基于車路協同的自動駕駛編隊演示。

相較于以前演示，本次京禮高速測試路況更加復雜，技術難度更大，其中94%以上的路段為隧道和高架。這時需要在GNSS信號不好的情況下，解決隧道內C-V2X通訊難題。且當前正值隆冬，戶外溫度低達零下20°C，復雜的外部條件意味著技術上高難度。為了能夠成功實現車路協同自動駕駛編隊演示，需要給演示車輛提供全路段、全天候的C-V2X通訊服務，這在密集隧道與高架路段尤為困難。

此次演示中，華為在奧迪的乘用車、福田汽車(2.11 +0.96%,診股)的商用車上裝載了新一代C-V2X車載終端T-Box，包括具有5G+C-V2X技術的5G車載終端T-Box，還提供了路側感知終端攝像頭、雷達，路側單元RSU，邊緣計算，C-V2X Server等。在充分的C-V2X通訊保障下，奧迪順利完成了乘用車編隊L4自動駕駛及車路協同相關演示，覆蓋13個高速公路駕駛場景;福田汽車的商用車完成14公里的L4自動駕駛全程編隊演示，包含了9.8公里的連續特長隧道。

華為車載終端T-Box在本次演示中表現優異，為車路協同與自動駕駛編隊演示提供了極端條件下的全路段、全天候的基礎通訊保障。華為C-V2X車載終端T-Box搭載了自研的5G車載模組MH5000和LTE-V車載模組，再次體現華為車載模組和T-Box產品的優異質量和可靠性，也為5G和C-V2X技術添加了生動而具說服力的案例。此外，通過華為車載終端T-Box 和路側單元RSU的時間同步，還可以為隧道場景中的車輛提供精準的時鐘同步功能，為自動駕駛所必須的感知提供基礎通訊能力，彌補隧道無GNSS信號的不足。

京禮高速的車路協同與自動駕駛編隊成功演示，不僅能加快京禮高速試點項目的進展，而且還為后續智慧公路的升級建設、自動駕駛的技術驗證和未來商業運營積累了經驗。通過本次測試演示，也對車路協同的自動駕駛中的若干關鍵要素進行了確認，明確了后續車路協同的關鍵技術點。

未來，華為將繼續參與首發集團的智慧高速公路示范項目，并攜手更多車企、合作伙伴，把京禮高速打造成為智慧高速樣板路段，一起迎接重要運動賽事，一起推動車路協同、自動駕駛的產業。

關鍵詞： 華為C-V2X車載終端